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蕪湖哈特機器人在第四屆全國機器人專利創新創業大賽中取得優異成績

發布日期:2020-12-24 瀏覽次數:1606

    12月21日,第四屆全國機器人專利創新創業大賽決賽暨高峰論壇在安徽省蕪湖市成功舉辦。蕪湖哈特機器人產業技術研究院有限公司參賽的3個項目經過初賽、復賽、決賽的層層角逐,分別獲得了大賽一、二、三等獎,其中“激光反光板定位導航傳感器項目”獲得一等獎,“產品自動識別與定位系統”獲得二等獎,“一種室內機器人定位導航方法”獲得三等獎。

“激光反光板定位導航傳感器項目”獲獎證書

“產品自動識別與定位系統”獲獎證書

“一種室內機器人定位導航方法”獲獎證書


    大賽期間還頒發了第四屆全國機器人專利創新創業大賽組織獎,我司牽頭組建的安徽省機器人產業發展聯盟,與中國科學院微電子研究所、智能語音知識產權產業聯盟、山東重點產業知識產權聯盟、東莞機器人智能裝備產業聯盟,一并獲得該獎項。

組織獎頒獎典禮


    蕪湖哈特機器人自主研發的激光反光板定位導航傳感器是一款針對工業AGV、工業自動叉車、物料搬運車等市場研發的工業自動導航車輛定位產品。傳感器內置反光柱定位算法,具有高度的穩定性、可靠性和魯棒性;有高達±2mm的定位精度,魯棒性好,能夠同時容納一萬塊反光板,抗干擾能力強;能高效快速識別相似區域,在復雜場景中能夠迅速準確定位,已有多家企業采用本設備用于建圖、定位。該項目從2018年開始投入研發,2019年10月份開始投入市場,截至目前已累計銷售50余臺。
    產品自動識別與定位系統是一款通過識別鑄造的條形碼,從而穩定準確識別產品的型號與位置信息,輔助實現產品混線分流和上料前的精定位產品。旨在解決現有辦法中產品識別穩定性不夠和抗干擾能力差等問題。本系統識別鑄造的三維條碼,穩定可靠,條形碼識別成功率不低于99.95%,重復定位精度高達±0.03°,具有識別速度快、識別率高等特點。目前該系統已應用于多家企業,例如長沙戴湘、昆山六豐、武漢雷恩博等,并獲得廠家的一致好評。
    一種室內機器人定位導航方法是集視覺、紅外、航位推算為一體的多傳感器融合的室內定位導航方法,重點解決室內機器人定位導航中的處理信息量大、路標布置復雜、易受干擾等技術問題,提升系統的可靠性、便攜性和響應速度等綜合性能,降低系統成本。具有完全的自主知識產權,技術水平達到國際先進、國內領先水平。該發明既可以單獨使用也可嵌入到其他系統實現融合增強應用,也可裝備到現有機器人相關產品中實現提質增效,帶動室內機器人行業產品升級,提升現有產品的附加值,形成室內機器人定位導航細分行業的顯著優勢,助力打造國內一流的室內機器人產業化基地。

 

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